伺服電機的三環(huán)控制原理是什么？
1.首先是電流回路，它完全在伺服驅動器內(nèi)部執(zhí)行?；魻柶骷z測到驅動器每個階段的輸出電流到電動機，負反饋反饋到電流設置以進行pid調(diào)整，從而使輸出電流盡可能接近設置值。電流回路控制電動機的扭矩，因此驅動操作很小，并且在扭矩模式下動態(tài)響應很快。
2.第二個循環(huán)是速度循環(huán)。通過檢測伺服電機編碼器的信號來實現(xiàn)負反饋PID調(diào)節(jié)?；芈分械腜ID輸出直接用作變頻器電流回路的設置，因此電流洛陽變頻器的速度回路和維修電話回路都包含在速度回路的控制中。也就是說，逆變器制造商必須將電流回路用于任何國際象棋游戲。電流回路是控制的基礎。在逆變器維修服務中進行速度和位置控制時，系統(tǒng)實際上處于電流（轉矩）控制下以實現(xiàn)相應的速度和位置控制。
3.丹佛斯變頻器第三個循環(huán)是位置循環(huán)，這是最外面的循環(huán)。驅動器與伺服電機編碼器之間的結構可以在外部控制器與電機編碼器之間建立，也可以根據(jù)實際情況確定最終負載。由于位置控制回路的內(nèi)部輸出是速度回路的設置，因此處于位置控制模式的系統(tǒng)將執(zhí)行所有三個回路操作。此時，系統(tǒng)具有大量的計算和較慢的動態(tài)響應。
如果附近有直接啟動電動機和電磁爐等設備，為防止因安裝洛陽變頻器維修服務設備而造成電壓降，應將其與變頻器電源系統(tǒng)分開，以減少相互影響；對于瞬時停電后仍可繼續(xù)運行的要求在某些情況下，除了選擇合適的價格逆變器外，這還應歸因于負載電機減速比的預先考慮。逆變器和外部控制回路采用瞬時停電補償方法。恢復電壓后，通過速度跟蹤和測速電機檢測，可以防止變頻器加速時過電流。對于需要進行必要測量和操作的設備，必須在逆變器上安裝不間斷電源設備，該設備會自動切斷變頻器以修復電話。
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